針型閥門(mén)驅動(dòng)裝置按輸出軸運動(dòng)方式分為多回轉式﹑部分回轉式和直線(xiàn)往復式3種。多回轉式即多圈回轉式，適用于閥桿或閥桿螺母需要回轉多圈才能全開(kāi)或全關(guān)的閥門(mén)，如閘閥﹑截止閥，輸出轉矩值的系列一般為40～10000牛米(推力為20～1100千牛)。部分回轉式適用于閥桿在回轉一圈之內就能全開(kāi)或全關(guān)的閥門(mén)，如球閥﹑蝶閥，其輸出轉矩的系列一般為 125～125000牛米。直線(xiàn)往復式適用于閥桿只做直線(xiàn)往復運動(dòng)就能全開(kāi)或全關(guān)的閥門(mén)如電磁閥。